KTSDLWHI系列伺服驱动器
产品特点
KTSDLBEE系列伺服驱动器是一种适合安插电路板上的先进伺服驱动器。伺服驱动器具有体积小、功率密度大（连续输出电流≤21A(RMS)，尺寸35×30×12mm）。可实现跟国外某些型号能够实现原位替代，适合量产设备进行国产化替代。驱动器支持旋变、霍尔、ABZ增量编码器、Biss/Ssi协议绝对值编码器等反馈元件。内部搭载的32处理器结构能够在任意一部分计算受到干扰时迅速发现问题，并进行看门狗复位，其该驱动器可以作为一个独立的设备运行，也可以作为分布式多轴系统的一部分实时网络配置。
| 参数名称 | 单位 | 02/72 | 04/72 | 07/72 | 10/72 | 17/72 | 21/72 | |
| 控制电 源 | 电压 | VDC | 12~72 | |||||
| 功率 | W | ≤4W(含编码器供电) | ||||||
| 驱动电源电压 | VDC | 8~72 | 8~60V | |||||
| 最大输出电压 | 驱动电源电压*96% | |||||||
| 额定输出电流(RMS) | A | 2.1 | 4.24 | 7.1 | 10 | 17.6 | 21 | |
| 峰值输出电流（RMS） | A | 6.3 | 13 | 17.7 | 20 | 35 | 42 | |
| 数字输入接口 | 6路（1路高速光耦隔离输入，5路普通光耦隔离输入） | |||||||
| 数字输出接口 | 4路普通光耦隔离输出 | |||||||
| RS422 | 2路（一路主控、一路调试） | |||||||
| CAN | 1路，最大1M BPS | |||||||
| 工业以太网 | 暂不支持 | |||||||
| 模拟输入 | 1路，最大输入范围±10V | |||||||
| 指示灯 | 2路，默认功能为使能和故障，也可用户指定功能 | |||||||
| 编码器反馈 | 1路，支持BISS、SSI、增量式编码器+霍尔 | |||||||
| 旋变反馈 | 1路，励磁频率2KHz~10KHz，低频旋变需定制 | |||||||
| 工作温度范围 | -40~70℃ | |||||||
| 海拔 | 0~5000米 | |||||||
| 防护等级 | IP54,无需额外防护 | |||||||
| 规格尺寸 | mm |
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备注：
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